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0757-22390755產品簡介：
同級（jí）別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需（xū）接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵（miàn）采用（yòng）塵埃（āi）不易附（fù）著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸（shēn）長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 216N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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